PROBLEMAS RESUELTOS DE TEORÍA DE MÁQUINAS Y …
8 a) Velocidades lineales de los puntos 2, 4 y velocidad angular de la barra 4. La velocidad angular de la barra 2 es 2 15 ˇrad/s ω = ⋅ . De los datos del problema se deduce que: 30 ( cos(15) sen(15)) ( 28,98 7,76 ) mm 2 2 ˝ ˙ ˆ ˙ ˆ = ⋅ ° ⋅ + ° ⋅ = ⋅ + ⋅
